Ende des 12. Jahrhunderts wurde das Kloster bei Tübingen gegründet und gemäß den Vorschriften des Zisterzienserordens gebaut. Es entwickelte sich gut und war im 15. Jh. eines der reichsten Klöster Württembergs. Nach der Reformation wurde eine bekannte evangelische Klosterschule eingerichtet, später nutzten die württembergischen Könige die Anlage als Jagdschloss. Nach der Abdankung 1918 lebten Wilhelm II und Charlotte bis zu ihrem Tod 1921 bzw. 1946 hier im Schloss.
Trotz immer wieder vorgenommener Umbauten und Restaurierungsarbeiten blieb der gotische Charakter der Gesamtanlage eindrucksvoll erhalten. Öffentlich zugänglich ist auch die königliche Wohnung des späten 19. Jh.

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